Highlights van de FIRST Lego League World Festival in St. Louis (VS)

Bijdrage: Stefan Op de Beek en team

The Lego Hackerz hebben zich gekwalificeerd om mee te doen aan het FLL World Festival. Hier komen 106 teams van over de hele wereld bij elkaar. Het World Festival vindt plaats in het America’s Center in Saint Louis. Dit is een enorm groot evenementen complex met een inpandig stadion. Hier zijn ook de wedstrijden van de FIRST Lego League junior, FIRST Tech Challenge en FIRST Robotics Challenge. Er lopen duizenden kinderen rond.

Dag 1: woensdag 26 april 2017

Dit is de eerste dag van het FLL World Festival. We bouwen onze stand op in de Pit Area. Het is een drukte van jewelste met 106 teams. De helft van de teams komt uit de VS, de andere helft komt uit de rest van de wereld. Teams gaan bij elkaar op bezoek en leggen elkaar dingen uit over hun robot en over het project.
In onze stand laten we o.a. de warmte sensor zien die we gebruiken voor ons project. Ook hebben we een speedbuilding contest waar twee deelnemers zo snel mogelijk een Lego egeltje in elkaar moeten zetten. We hebben petjes van Stichting Techniek promotie meegekregen om aan de winnaars uit te delen.

Onze stand is helemaal ingericht

De speedbuilding contest is een groot succes

Dag 2: donderdag 27 april 2017

In de ochtend zijn de drie jury sessies over het project, de robot en de core values. Alles is goed geregeld. We worden opgehaald door een vrijwilliger en naar de ruimte gebracht waar de jury sessies plaatsvinden. Alle jury sessies vinden in een grote zaal plaats waar met gordijnen gebieden zijn afgebakend voor de verschillende jury’s. De projectpresentatie gaat heel goed. We hebben ons goed voorbereid om in het Engels te presenteren. De juryleden zijn geïnteresseerd en stellen goede vragen.

Bij de robotjury leggen we uit hoe onze robot werkt, wat voor strategie we hebben gekozen en presenteren we de Robot Ontwerp Management Samenvatting. De juryleden weten er veel van en stellen goede vragen. Waar de juryleden bij de Beneluxfinale afhaakte bij de uitleg van onze PID controller, werden deze juryleden enthousiast en begrepen de moeilijkheden. Ook niet zo gek als later blijkt dat een van de juryleden een software engineer bij Rockwell Automation is met als hobby robotica.

De Core Values jury was leuk om te doen. We moesten als samenwerkingsopdracht met rietjes op een bordje een zo lang mogelijk object maken dat niet de grond mocht raken. We hadden paperclips om de rietjes aan elkaar te maken. We hebben ook onze Core Values poster uitgelegd.

Omdat alle jury’s achter elkaar waren, waren we er snel mee klaar.
In de middag hadden we drie oefenwedstrijden met de robot. De punten worden exact op dezelfde manier geteld als bij een echte wedstrijd, alleen telt de score niet mee. Een goede manier om na de reis er weer in te komen. Tussendoor konden we onze robot nog tweaken op een oefenveld waar je per 10 minuten tijd kon reserveren. De eerste oefenwedstrijd ging het best. We haalden 238 punten. Tijdens de drie oefenwedstrijden hebben alle missies het minstens één keer gedaan. Alleen moeten we geluk hebben dat alles tijdens eenzelfde wedstrijd werkt.

Alles klaar voor de eerste oefenwedstrijd

Snelle wissel

De referee stelt vast welke missies gedaan zijn

Dag 3: Vrijdag 28 april 2017

Vandaag zijn de echte wedstrijden. Wij hebben ’s middags drie wedstrijden. In de ochtend doen we nog wat testen op de oefenmat en lossen nog een paar probleempjes op waar we tijdens de oefenwedstrijden tegen aan liepen.
’s Ochtends komen nog een aantal juryleden bij onze stand op bezoek om meer uitleg te krijgen over ons project en onze robot. We hebben ons verhaal wel 3 of 4 keer kunnen houden. Dit doen ze om het niveau tussen de verschillende jury’s te kunnen inschatten.

Judges op bezoek bij onze stand

Andere jury’s bij ons op bezoek

De wedstrijden zijn super goed geregeld. Er zijn vakken waarin ieder team klaar gaat staan. Je wordt vlak voor de wedstrijd opgehaald en naar de wedstrijdtafel gebracht. Daar heb je ruim de tijd om alles klaar te zetten en je voor te bereiden op de wedstrijd. Alles loopt heel ordentelijk en er heerst niet zo’n chaos van door elkaar heenlopende teams zoals dat bij de Benelux finale het geval was.
De eerste wedstrijd valt tegen. We halen 54 punten. Bijna alles gaat mis. Gedeeltelijk door de zenuwen en kleine ‘menselijke’ fouten. De tweede wedstrijd gaat er meer goed en halen we 129 punten. De laatste ronde gaat het het best. We halen 188 punten waarmee we net boven het midden uitkomen op de 48ste plaats. De laatste missie is de biomimicry. We hebben tijd genoeg en de robot rijdt keurig naar de muur toe. Daar zou hij zich in enkele seconden aan kunnen ophijsen door middel van pneumatische zuigers. Alleen…, de druk op de pneumatiek blijkt weggevallen te zijn en hij doet het niet! Was dat wel gelukt, dat hadden we 253 punten gehaald en daarmee geëindigd op de 24ste plaats. Ter vergelijking: de overall winnaars van dit jaar hadden 282 punten.

Alles snel klaarzetten voor volgende missie

De pneumatiek van de biomimicry missie laat het afweten: waarom?

De referee telt de punten

Er waren 4 Duitse teams, allemaal gesponsord door SAP: brickSAPplied, SAP. Legomine, SAP Rocket en TalentumSAP die het allemaal super goed deden op de robotwedstrijd. De eerste drie eindeigen in de top 4 en het laatste SAP team eindigde op de 12de plaats. BrickSAPplied werd eerste in de robotwedstrijd methet wereldrecord van 435 punten! Hiervoor haalden ze alle dieren op en zetten alle dieren op de Animal Conservation missie waarmee ze in een keer 120 punten haalden, in plaats van de standaard 60 punten. We zijn hun robot nog van dichtbij gaan bekijken en hebben uitleg gekregen over hoe zij hun robot gebouwd en geprogrammeerd hebben. Voor de rechte stukken en bochten gebruikten zij de gyro sensor als extra controle.
’s Middags zijn we nog gaan kijken op de First Innovation Fair waar leveranciers en mensen van Lego Educations en andere vrijwilligers allerlei zaken op het gebied van robotica demonstreerden. Heel cool om daar Jason van JK Brickworks en de broertjes Sanjay en Arvind Seshan van EV3Lessons te ontmoeten.

Dag 4: Zaterdag 29 april 2017

Vandaag zijn we nog bij andere teams gaan kijken en kwamen teams nog bij ons op bezoek.

’s Ochtends is de medal award ceremony. Aan ieder teamlid wordt een medaille uitgereikt. Daarna loopt het team door een soort erehaag opgesteld door de andere teams om elkaar high fives te geven.

Om 11.30 moest onze stand zijn afgebroken. Om 16.30 begint de prijsuitreiking.

Er zijn 3 onderdelen waarvoor prijzen worden uitgereikt. Project: presentatie, research en innovatie. Robot: robot performance (uitslag van de robotwedstrijden), mechanical design en programmering. Voor de Core Values: Gracious Professionalism, Inspiration en Team Work. Ons team kreeg de derde prijs in de categorie Project met een Project Innovation Award.

Met dank aan onze sponsoren die dit avontuur mogelijk maakten

 

Advertenties

Geef een reactie

Vul je gegevens in of klik op een icoon om in te loggen.

WordPress.com logo

Je reageert onder je WordPress.com account. Log uit / Bijwerken )

Twitter-afbeelding

Je reageert onder je Twitter account. Log uit / Bijwerken )

Facebook foto

Je reageert onder je Facebook account. Log uit / Bijwerken )

Google+ photo

Je reageert onder je Google+ account. Log uit / Bijwerken )

Verbinden met %s